La véloroute serpente en vallée rive gauche de la Baïse jusqu'à Mirande, bastide édifiée au coeur de vallons verdoyants, sous l’impulsion du comte d’Astarac. L’église domine de sa silhouette monumentale. Le Musée des Beaux-Arts abrite de remarquables tableaux de maîtres italiens ainsi qu’une collection de faïences anciennes décoratives. Mirande est une des premières villes Cittaslow de France.