Prenez la Route D’Agen puis au rond-point à droite la route vers Tané. A la sortie de Lectoure prenez à droite la petite route sur le plateau (Belle vue sur Lectoure et ses environs). Descendez du plateau (pente rapide) pour rejoindre la route du Lac des 3 Vallées, passez devant l’entrée du Lac et vous arrivez au Hameau de Aurenque, Tournez à droite et vous arrivez au petit pont romain. Revenez sur vos pas et tourner à droite (à la sortie observez le Lavoir). Continuer la route pour arriver à Fleurance. Arrêtez-vous au centre et continuer sur Pauilhac pour revenir par la campagne à Lectoure. Faites le tour des remparts par le sud en passant devant la Fontaine Diane et revenir par les remparts du Nord.