Bienvenue à La Roche-sur-Yon, ville créée par Napoléon en 1804. Vous pourrez découvrir la place Napoléon, son Haras de la Vendée, son théâtre, l’église Saint-Louis, le quartier de la vieille horloge. Direction La Ferrière, vous traverserez la jolie forêt de Détroit, puis vous apercevrez le château de la Grève du XIIE siècle avant d’arriver à Saint-Martin des Noyers. La route qui vous conduira à Sainte Cécile vous fera découvrir un magnifique panorama sur la campagne environnante au lieu-dit Moulins des Bois. Arrivé aux Essarts, un château du XIème siècle vous attend avec ses précieuses ruines. Après La Ferrière, vous emprunterez une petite route très pittoresque et vallonnée qui vous fera découvrir le lac de Moulin Papon avant le retour sur La Roche-sur-Yon.