Départ de la gare de Mours, petit village en lisière de la forêt de Carnelle qui nous accueillera pour commencer notre randonnée. Nous prendrons la direction de Beaumont-sur-Oise où nous pourrons découvrir le château fort datant du 13 ème siècle qui est établi sur les traces d’un château en bois remontant à 953 de notre ère. Nous prendrons ensuite la D85 qui traverse le massif forestier de Carnelle, d'une superficie de 975 hectares, et composé majoritairement de chênes et de hêtres, ce qui nous conduira à Saint-Martin-du-Tertre. Nous pourrons y découvrir la tour Claude Chappe, construite en 1793, et qui servit à faire les premiers essais du télégraphe entre Ménilmontant, Écouen et Saint-Martin-du-Tertre. Traversons les villages Viarmes, Seugy et Luzarches et continuons par la direction Asnières-sur-Oise pour visiter l'Abbaye de Royaumont. Cette abbaye est un ancien monastère cistercien dont la construction débuta en 1228 sous le règne de Saint Louis. Aujourd’hui, l'abbaye est un centre culturel de la ville de la commune. Pour terminer notre boucle nous rejoindrons la gare de Nointel-Mours en passant par Beaumont-sur-Oise.