Après avoir visité la basilique Saint-Andoche, le musée François Pompon, sculpteur animalier, et la Borne Impériale, vous quitterez Saulieu, ville gastronomique avec son restaurant étoilé connu du monde entier. Vous entrerez dans le Parc naturel régional du Morvan, pays de forêts et d’eaux vives. Ce parc qui couvre 299 000 ha sur 117 communes est réparti sur les 4 départements de la Bourgogne. Avant les Guéniffets, vous arriverez au bord du lac de Saint-Agnan, un des nombreux barrages du Morvan. Ensuite un petit détour de 2,5 km vous conduira à l’abbaye de la Pierre qui Vire, monastère bénédictin fondé en 1850 et récemment restauré dont les moines prônent l’alternance harmonieuse entre prière et travail qui permet à la communauté de subvenir à ses besoins. À Epoisses, vous vous arrêterez au superbe château à double enceinte, maintes fois aménagé au cours des siècles et son très beau parc ouvert toute l’année avec ses 500 rosiers. Ne quittez pas Epoisses sans avoir dégusté son célèbre fromage. À Précy-sur-Thil un détour sportif de 2 km vous mènera à la Butte de Thil avec une vue magnifique sur les vestiges d’une des plus ancienne forteresse de France. Après la Motte-Ternant le parcours très vallonné vous ramènera à Saulieu.