Départ champ de mars Rue Gambetta, parking gratuit. Sortir à gauche, puis au feu à gauche, traverser le pont passer devant le musée départemental d’art ancien et contemporain ; au deuxème feu, aller à gauche direction Vesoul/Mulhouse, puis 20m plus loin, tourner à droite rue Laflotte. En haut, tourner à droite puis deux fois à gauche et emprunter le pont et tout droit remonter la rue Viviani. A 300 mètres emprunter la rue Français à droite. Au rond-point, prendre la D36 direction les Forges/Darney, puis Uxegney/Darnieulles à droite sur la D36. Entrer dans Uxegney, continuer sur Darnieulles jusqu’au stop en T. Au stop à gauche direction Dompaire par la D266, passer sous le pont et en face suivre Bocquegney/Hennecourt/Dompaire par la voie en béton. A l’intersection de la D39B tourner à gauche direction Hennecourt puis à droite sur la D6. Suivre la D6 pour atteindre Damas-et-Bettegney, Ville-sur-Illons, Lerrain. A la sortie de Lerrain suivre Darney (de la D6 vous passer sur la D460) jusqu’à Monthureux-sur-Saône. A Monthureux, à la sortie après le pont, prendre à droite D5 pour aller à Claudon. A Claudon, prendre la route de Droiteval, D5E puis à droite jusqu’à Hennezel. A Hennezel, prendre un bout de la D164 direction Bains-les-Bains puis tourner à gauche sur la D40D jusqu’à Vioménil. Dans Vioménil tourner à droite avant le monument aux morts où il est inscrit source de Madon/Maupotel. En forêt, au croisement de routes forestières, prendre à gauche le chemin en dessous (épingle à cheveux) il y a un panneau en bois Charmois-l'Orgueilleux. Passer La Neuve Verrerie puis Charmois-l'Orgueilleux. A l'église de Charmois, tourner à droite puis à gauche direction Reblangotte. A l’intersection, prendre à gauche et de suite à droite puis en bas de la descente passer le pont canal et prendre à gauche (écluse Méloménil N°16). Longer ce canal jusqu’à Girancourt (écluse N°2). A Girancourt, prendre la D460 route de Darney, puis la D36 pour rejoindre Épinal.