Quitter Les-Adrets-de-l'Estérel depuis le hameau du Planestel - château, ancien relais de diligences - par la D237 (sud) ; au logis de Paris, descendre à gauche par la N7, passer devant l'auberge des Adrets pour arriver dans les Alpes-Maritimes à Mandelieu, station balnéaire. 250 m après être passé sous l'autoroute, monter à gauche par la panoramique D92. Contournez le sommet du Grand Duc par le nord, pénétrez de nouveau dans le Var et à droite rejoindre la D38 pour arriver par la gaucher à Tanneron. Poursuivre sur la D38 puis à droite par la D94 plonger dans la vallée de la Siagne jusqu'au hameau de Saint-Cassien-des-Bois. Continuer au-dessus de la Siagne, longer le lac de Saint-Cassien en son extrémité nord et par un gauche-droite traverser la D562, d'où l'on observe le château de Tournon Xvème et XVIème siècle, pour monter à Montauroux, village médiéval perché. Descendre à gauche et traverser la D562 , traverser le lac de Saint-Cassien au Pont de Pré Claou. Suivre le bord du lac par la D37 (à droite). Par la D837 passer au dessus de l'autoroute et monter sur le hameau de la Baïsse avant d'arriver au hameau de Planestel.