A Cluny, depuis le point d’Information touristique au parking du Prado, prendre à droite en direction de Mâcon. Après 100 m, franchir le Pont de la Levée, passer sous la voie ferrée et tourner à gauche en direction de Varanges. La route traverse des paysages variés, pâturages, forêts et vignes. Traverser Cortambert, Toury. A Lys (Atelier de la Treille - sculpture et fonderie d’art), prendre à droite la D187 jusqu’à Prayes et rejoindre la D14 (pierre levée du champ de la Fa et château de Nobles) qui monte jusqu’au col de Brancion. Le village féodal de Brancion est l’un des 6 BPF/BCN de la Saône-et-Loire. Redescendre la D14 sur 100 m et se diriger à droite vers la Chapelle-sous-Brancion (église et lavoirs) puis Nogent. A l’intersection avec la D215, prendre à gauche jusqu’à Lancharre (le site semble apparaître au 1er siècle après J.C., sous le règne d'Auguste grâce à la construction de la voie romaine reliant Tournus à Autun). Après 750 m, quitter la D215 par la gauche et rejoindre Chapaize sur la D14 (église romane Saint-Martin). Continuer la D14 (château d’Uxelles sur la droite) jusqu’à Cormatin (visite du château du XVII ème siècle et de ses jardins). A Cormatin prendre la voie verte jusqu’à Cluny. Détour possible par Ameugny (église romane des XI ème et XII ème siècles) et Taizé (communauté religieuse œcuménique).