Ce circuit au relief accidenté, aux confins du Velay et du Forez, vous fera découvrir un autre aspect du fleuve Loire et des paysages grandioses. D’Aurec-sur-Loire, riante bourgade aux deux châteaux, par des côtes où le petit braquet sera nécessaire, vous quittez rapidement le Velay pour pénétrer dans le Forez et rejoindre Roziers-Côtes-d’Aurec. De son ancien prieuré, ce petit bourg n’a conservé que la belle église romane (XIe – XIIe siècle) dont le tympan représente « l’Adoration des Mages » d’influence espagnole. Empruntant la « Route des balcons » d’où vous avez une vue splendide s’étendant des monts du Pilat à la chaîne des Boutières et aux Sucs du Meygal, vous rejoignez Valprivas : son château médiéval et sa cour Renaissance (XVe – XVIe siècles). Allez admirer les magnifiques fresques de la chapelle castrale réalisée par des artistes de l’atelier de Rubens. Puis vous amorcez la descente et c’est de nouveau le Velay. Beauzac, petite cité médiévale, dont l’église (XIIe – XVIIe siècle) avec son clocher à peigne et surtout sa crypte, la seule en Velay, mérite votre visite. Vous retrouvez la Loire à Pont-de-Lignon où deux époques se côtoient : le XXe siècle avec le pont autoroutier et le XIXe avec le pont à tours crénelées que vous franchissez. De son passé, Monistrol possède le château des Evêques (XVe – XVIIe siècle), dont c’était la résidence d’été. Le long de votre route, vous apercevez le château de Martinas, avant de vous enfoncer dans les gorges de ce fleuve « sauvage » et arriver à votre point de départ.