Du moulin de Claude François, en passant par le château de Courances et la Maison Cocteau, cette randonnée vous guidera vers des personnalités et des édifices remarquables du sud-Essonne. À l’église de Dannemois emprunter la D90 qui descend vers laD901 et tourner à droite pour rejoindre Courances. Passer devant le château et traverser le village en direction de Milly-la-Forêt. Au croisement de la D901 et de la D372 continuer sur la D372 toujours en direction de Milly-la-Forêt. Après avoir parcouru environ 500m, tourner à droite sur la voie communale qui conduit à Moigny-sur-Ecole. Emprunter la passerelle au-dessus du gué du Moulin Grenat pour aboutir sur la D948 qu’il convient de suivre à gauche jusqu’à l’amorce d’un large virage à droite. Emprunter la route de droite puis rapidement la piste cyclable s’amorçant sur la gauche. Suivre la piste, qui passe devant le Cyclop et qui mène à Milly-la-Forêt que l’on atteint en traversant la D837. Après avoir circulé dans Milly-la-Forêt rejoindre la D105 en direction de Boutigny-sur-Essonne. Suivre la D105 sur 3 km environ jusqu’à la voie communale s’embranchant sur la droite et menant à Moigny-sur-Ecole. A l’entrée de Moigny-sur-Ecole prendre à gauche le réseau de routes locales menant à la sortie nord du village et rejoindre une piste cyclable. À la hauteur du Monument des Francs-Tireurs, quitter à droite la piste cyclable et emprunter la D90 qui rejoint Dannemois et votre point de départ.