Profitez de cette randonnée pour découvrir le Château de Saint-Jean-de-Beauregard, son potager remarquable et ses événements comme la Fête des plantes vivaces au printemps, la Fête des artisans d'art en juin ou la Fête des fruits et légumes à l’automne. Entre le lavoir communal et la ferme traditionnelle du Hurepoix, tous deux bien conservés, emprunter la grande rue en direction de Limours. Au carrefour de la mairie (anciennement mairie-école), prendre à gauche, rue du château pour arriver à celui-ci. Outre la curiosité de visiter cette magnifique demeure du XVIIème s., des «Fêtes des Plantes» réputées y sont organisées au printemps et en automne. Longer par la gauche le parc jusqu’au cimetière puis à droite toute. Dévaler le GR du Hurepoix jusqu’à la traversée du petit pont. Le chemin, toujours en sous-bois, remonte ensuite lentement sur le plateau puis débouche au grand soleil. Virer à droite puis 500mplus loin, un quart de tour à gauche pour rejoindre Janvry par la rue du Marchais. C’est au bout de cette rue que vous découvrirez un autre magnifique domaine du XVIIème s. : le château (également privé) de Janvry, qui ne se visite pas. Sur la place, vous trouvez une magnifique cour carrée de ferme traditionnelle et l’église Notre-Dame-du-Mont-Carmel (XVIIe s. et certaines parties du XIIIe s.). Repartir par la rue du grand cèdre qui jouxte le restaurant. Sur la gauche, une autre belle demeure, «la Chanson», dans laquelle rôdent encore des fantômes célèbres (Chaliapine, Gérard Philippe, Coco Chanel). Continuer la route jusqu’au hameau de la Brosse puis avant le village de Gometz-la-Ville, au niveau de la station de relevage, remonter le chemin qui longe le parc du château pour retrouver la route jusqu’à votre point de départ. Arrivée Place de la mare - Hameau de Villeziers - Saint-Jean de Beauregard.