Commune très ancienne, au 14ème siècle fief du Comte Robert de Dreux de la famille de Louis VII. Il reste des ruines du château fort avec ses tours circulaires du 13ème siècle, son hôpital du 17ème siècle, son église du 13ème siècle et ses rues anciennes de cette époque. Puis vous vous dirigerez vers la ville de Combs la ville, également fondée au moyen-âge avec ses anciens moulins à eau, un pont particulier et une église du 13° siècle. Après avoir passé la A104, vous attiendrez les petites communes de Grégy-sur-Yerres et Evry-Grégy pour admirer : un château, un pont romain et le pont Saint-Pierre. En poursuivant vous arriverez à Soignolles en brie avec son église du 13ème siècle et vous prendrez à gauche un GR qui vous mènera au lieu-dit Cordon pour rejoindre ensuite les communes de Suisnes et de Grizy-Suisnes avec ses implantations anciennes de rosiéristes qui perpétuent la tradition de la région. Puis par la plaine vous rejoindrez Chevry-Cossigny et Attily, cette dernière connue pour son parc animalier. Vous tournerez ensuite vers Lesigny, commune également ancienne qui a appartenu au 16ème siècle à Concini, à noter son château du 16èm et 17ème siècle et son église du 16ème siècle. Vous poursuivrez vers Servon qui possède aussi un château datant de la restauration. Après retour sur la plaine en direction de Forcilles et son centre médical de réadaptation puis enfin passer par Férolles-Antilly pour rejoindre Brie-Comte-Robert.