Après avoir traversé le centre ville, vous alternerez entre espaces boisés et plaines agricoles. Le grand parcours vous fera découvrir quelques châteaux. Dourdan (site BCN/BPF) sera votre point de départ. Cité celte puis gallo-romaine, berceau des capétiens, ville royale et enfin capitale du Hurepoix bénéficie d’un cadre naturel préservé, mêlant la vaste forêt de Dourdan et l’espace agricole. Les fermes ont-elles aussi un attachement à la royauté. La Ferme de Chateaupers ancien domaine seigneurial, est la propriété de Rachel de Cochefilet dite « Mme de Châteaupers » lorsqu’elle épousa Sully en 1592. La ferme de Villeneuve, édifice appartenant à « La terre et seigneurie de Villeneuve en Beauce » a été, en 1764, le théâtre des exactions de la « bande du renard » qui y a assassiné cinq personnes. La ferme de Vaubesnard est située sur le retour des deux petits parcours. Si vous empruntez le grand parcours, vous découvrirez le château du Marais au style néo-classique qui évoque l'École militaire. Puis vous traverserez le domaine de Bandeville, avec son moulin de quatre étages aux allures de villa italienne. En face à mi-pente de la vallée de la Rémarde, est édifié le château de Bandeville construit dans le style Louis XIII pour Thierry Sevin, président au Parlement de Paris. A proximité se trouve la ferme des tourelles, ancienne maison forte du 17ème siècle.