En partant de Dourdan, vous sillonnerez la forêt, sur un parcours entièrement situé en sous-bois, à l'ombre des châtaigners et des chênes centenaires. Dourdan bénéficie d’un cadre naturel préservé, mêlant espace agricole et ancienne forêt de chasse royale devenue domaniale en 1870. Au sud de la forêt se trouve un chêne âgé de 500 ans, appelé « chêne des Six Frères ». Un prieuré grandmontain du 12e siècle abrite un colombier datant du 16e siècle. La visite peut se faire sur rendez-vous si vous souhaitez faire une pause. Avant d'arriver aux Granges-le-Roi, le sentier des essences vous présente les différentes variétés d'arbres que vous aurez rencontrés.