Circuit situé au cœur du Parc Naturel Régional du Gatinais Français. Vous découvrirez la zone sud-est de Milly-la-Forêt bordée par la vallée de l’Essonne. La région est riche en vestiges préhistoriques, en grottes ou cavernes gravées, polissoirs et le très beau menhir du Paly atteste, lui aussi, de cette lointaine présence humaine. Milly serait d’origine gauloise et, à l’époque gallo-romaine, Milly était un bourg important et actif. Milly s'appelle Maurillac au 7ème siècle. C'est sans doute sous le règne du roi Philippe Ier que Milly-en-Gâtinois trouva son nom définitif. Le Conservatoire des Plantes à Parfum, Médicinales, Aromatiques et Industrielles et le parcours d’interprétation des cultures mettent en valeur le patrimoine agricole du Parc Naturel Régional du Gâtinais Français. Milly est d’ailleurs connu pour sa menthe poivrée et son cresson. De nombreux artistes dont Jean Marais et Jean Cocteau y ont vécu. Ce dernier repose dans la chapelle Saint-Blaise qu'il a lui-même décorée.